最近，有很多靖江龙马起重设备有限公司的老客户在公司网站上留言，提议在悬臂起重机上采用变频调速控制，以使悬臂起重机的起升和运行速度能够满足特殊使用要求，我公司技术人员经过分析，研究和实践，对关于悬臂起重机上采用变频调速控制系统做了以下技术性论述。

旋臂吊、旋臂起重机在使用的过程中操作复杂。悬臂起重机械通常都具有外形庞大的结构和比较复杂的起升、运行、和旋转机构。而且，悬臂起重机的内部零部件较多，如吊钩、钢丝绳、减速机、摆线针轮减速机等，且作业人员经常与悬臂起重机直接接触，悬臂起重机操作人员准确操作它有相当大的难度。

起吊重物的复杂情况，作为起重吊运作业对象的物料多种多样，有散粒的、成件的、液态的、金属或非金属的、有导磁或非导磁的、有零下冰冻低温或达摄氏千度以上高温的，以及易燃、易爆、毒等危险物品，因此其吊运过程也十分复杂。作业环境复杂悬臂起重吊运作业由司机、指挥、绑挂人员等多人配合协同作业；在它的作业范围内，还包含其他设备及作业人员，作业场所的限制也比较多，像高温、高压、易燃、易爆物体和输电线路等。这些都对起重设备及其工作人员安全保障提出特殊要求。旋臂起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型悬臂起重机。在只需要在小范围内搬运设备或工件时，可以考虑旋臂起重机解决搬运问题。

如果在一个车间里，工人需要繁忙搬运工件，并有多个工人需要同时使用时，可以考虑在每个工位上装置一台旋臂吊，这样就无需投资大行车，并可以大大的提高整个工厂的工作效率。旋臂起重机变频调速控制技术使用效果具有起升机构低速时起动力矩大，工作电流稳定，电动机温度正常，起升及大小车运行机构工作平稳，无冲击，系统故障诊断功能完善； 起升、运行制动器在低速时方抱闸，因而可大大延长制动器的使用寿命。

系统具备吊钩安全监视，可确保在下放过程中的安全和容易进行货物对位；系统随时对整机机械制动器的状态，进行监控并预告，确保安全可靠；由于系统采用荷重测控仪及相关软件的处理，对有两套起升机构（主、副）的起重机，可以合为一套机构，即可满足作业要求，因而降低了整机制造成本。为了提高有限元分析效率，建模过程必须注意结构特征的模型化处理，对于容易导致应力集中等不利于观测结构整体受载特性现象的结构特征，应加以模型处理。结构复杂的工程机械，其金属结构分为桁架式和箱形2大结构类型，箱形结构具有结构紧凑、空间刚度大、抗扭性能好、可实现自动焊接、封闭性好、便于防锈、维护方便等特点，已成为国内外门式起重机金属结构的主要发展方向。其金属结构主要包括主梁、支腿和横梁等部件，各部件的箱形结构除了腹板与翼缘板，更有为了改善稳定性和局部受力条件的附加构件，如横板、纵向筋等。