平衡吊是一种新颖的起重运输设备。它科学地应用力的平衡原理，使操作者对重物只需轻轻的推拉，就可在平面内平稳移动定位。重物的升降通过电动机经机械或液压传动来实现(有一种无重力化平衡吊，重物在提升或下降后形成完全无屯力化的状态，因此不需熟练的点动操作，就能正确地搬运到所要求的位置)。

由于具有高效率的吊运重物，准确定位，操作方便灵活。直观性强等特点，因此，近些年来已广泛应用在机床上下工件、更换模具，铸造合型,下芯等场合。复臂式平衡吊还可将吊钩处改装加长，装设各种夹具或索具作机械手使用。

平衡臂是平衡吊的主要部件，它是运用比例尺放大原理构成的连杆机构。有两种形式：一种是由四根必不可少的基本杆系组成;另一种是除基本杆系外，还称复臂式，平衡吊的平衡，是指杆系的长度在一定的比例条件下，此时如推拉重物，则在水平槽内的支点跟随作水平移动而达到随遇平衡。